En octobre 1938, alors que la zone Jacquinot a attiré l’attention internationale, le quotidien du matin, L’Aube annonce qu’en l’honneur de Robert Jacquinot, « dont on connaît la mission civilisatrice en Chine », il a été proposé au préfet de la Seine, que le jardin en cour d’aménagement rue du Bac et rue de Commaille, s’appelle « Square des Missions étrangères ». Et lorsque le square est inauguré, le 21 juin 1939, en présence du préfet de la Seine et des représentants du conseil municipal de Paris, le conseiller municipal du quartier Saint-Thomas d’Aquin, Frédéric Dupont, évoque, bien sûr les « missionnaires [qui] incarnent la bonté, la vertu, le courage parfois comme le père Jacquinot, récemment en Chine : ils symbolisent la « Trêve de Dieu ».